Замок був побудований у другій половині XVI століття польськими феодалами Куропатвами. У XVII столітті після безлічі перебудов і реконструкцій, замок таки досяг свого розквіту.
Частково замок був обнесений ровом і потрапити в нього можна було через в'їзну вежу, до якої підходив підйомний міст. Отвори, через які проходили ланцюга підйомного механізму, збереглися досі.
У 1745 році його придбали магнати Сенявські, а пізніше - Цетнери. В кінці XVIII століття ці землі, а з ними разом і Пнівський замок, перейшли у власність Австро-Угорщини.
На початку XIX століття камені фортеці починають розбирати на будматеріали.
Від замку частково збереглися його вежі, житлові приміщення палацу Куропатвів, замкові стіни, рів і підземні каземати.
